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2011年2月25日 (金)

ロボゼロの二号なんですが

サーボのテストボードが付いてきました、これはロボザックの時にもあった「サーボの不良をチェックするための部品」である、余談ですがロボザックの時にはこの手のテストにて動作音が違うサーボがあって、後々の動作の不均等に繋がっていったりしたこともありました。ロボゼロではフタバ製のサーボなのでそういった心配は無いでしょうが、ローコストを実現するためにごにょごにょしているでしょうからチェックは大切です。
110225130521 左の緑色のがロボザック付属
電源コネクタは同じ様なので、おそらく三号に付いて来る電池ボックスはロボザックの時のと同じ物でしょう(次週確認してみます)、サーボのコネクタも同じ形状ですが一つしかありません・・・どっちにしても三つ繋ぐと電圧低下で不安定だったりするので、一つだけのほうが確実なのかもしれませんな。あまりお勧めできる使い方ではないのですが、動きの渋いサーボを慣らすのに使ったりするのには不便かもしれません。
ロボザックを組んでいた頃には、よくこのボードのお世話になっていたので、ケースを自作してなんちゃらかんちゃらなんて考えていましたが、組みあがってしまえば使う機会も無いので、ほったらかしになっていました・・・結局は行き当たりばったりでロボザックを組んでいたのですな。
あらためてロボザックを引っ張り出して弄繰り回しています、二足歩行ロボットは本当に面白いですね、思いどうりにならないことも多いのですが、そうした問題を一つ一つクリアして安定した動きをした時の満足感はたまらないですね。

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